為加快機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用,用智能化科技手段促進(jìn)常態(tài)化醫(yī)療和公共健康事業(yè)的進(jìn)步。7月8日,口咽采樣機(jī)器人系統(tǒng)在上海發(fā)布。

本次研發(fā)的口咽采樣機(jī)器人系統(tǒng)由上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院通過院企合作,主要應(yīng)用了基于機(jī)器人視覺、力覺、力位混合控制和人機(jī)交互的共性技術(shù)集群。這套系統(tǒng)可完成自主采樣,并連續(xù)工作12小時,滿足單人管、五人管、十人管等不同檢測需求,可用于口腔病灶的識別、口腔細(xì)胞樣本的采集等場景,服務(wù)醫(yī)院和第三方檢測機(jī)構(gòu)。
該設(shè)備采樣時間為30秒/次,日采樣量1600管。檢測者掃描檢測碼后,放置并佩戴一次性咬口器,按下開始按鈕,便可啟動機(jī)器人開始采樣操作。整個過程操作簡單,無須輔助,可實(shí)現(xiàn)被測人員自主完成采樣全過程。